Los pasteles son barras de colores compuestas por pigmento en polvo, agua y substancias gomosas de aglutinante, como la goma de tragacanto. Al no llevar nada de tipo aceitoso se convierte en un medio frágil e inestable.
Los hay duros y blandos, depende de la cantidad de aglutinante que lleven, si llevan más pigmento son más blandos y si llevan más aglutinante más duros. También están los lápices de pastel que vienen en forma de mina dentro de un cilindro de madera que podemos afilar.
Es una técnica seca y rápida que consigue resultados naturales y espontáneos. Combina en si misma el dibujo y la pintura destacando por la luminosidad e intensidad del color.